工業機器人機教學案列

2019-03-18 10:51:34

工業機器人進階課程,實戰機器人焊接設備,將講解機器人實操要求以及各機器人設備配置以及主要技術參數

(聯匠教育)橫瀝機器人實訓基地進階班技術方案

 

第一節、工業機器人焊接實操設備   
 
一、工業機器人焊接實操設備總體要求

一)、總體結構:工業機器人焊接實操設備組成部分為:由工業機器人、機器人控制器、焊機、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶(100%工業液體二氧化碳)、焊接工作臺,控制柜等組成。
二)、系統具備以下功能:設備整體要求采用大型鋼板落地式結構,保證工業機器人在該平臺上穩、準、快的運行。設備按工業標準設計,能夠真正完成工業產品的生產。
三)、設計要求:
1、煙塵凈化單元
要求配置煙霧凈化器,吸管安裝在工作區域內,能夠直接吸走煙塵和飛濺,減少對環境煙塵排放,能防止焊接廢氣對人體的傷害。
2、焊接單元
焊接單元要求由焊機、送絲機、送絲盤、焊槍、100%工業液體二氧化碳等組成,焊接單元要求能實現以下功能:
①具有過流、過壓、欠壓、熱保護、堵絲、開機保護功能,保障焊機的可靠性及操作者的安全
②系統內置焊接專家數據庫,自動智能化參數組合
③優異的焊接性能,實現多種材料高品質焊接
④數字化控制,控制波形精細,實現一脈一滴過渡
⑤標配數字、模擬專機接口,選配機器人接口,實現焊接自動化
⑥全數字送絲控制系統,焊絲送絲平穩
⑦解決焊鋁起弧難熔合,收弧易形成弧坑的難題
3、控制柜單元
控制柜單元主要由PLC、觸摸屏、開關電源、等組成,主要功能是控制設備的啟動、停止、監控,對報警信息的及時響應,是設備的控制中心。

二、技術指標

1、交流電源:單相 AC 380 V±10% 50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環境濕度:≤90%無水珠凝結;
3、外形尺寸(含防護欄):長×寬×高=(4500×4500×2000)mm(±5%)
整機功耗:6kW
電氣線路短路電流限制及保護裝置:當某訓練組別發生短路故障時,進行聲光報警并自動識別短路故障出現在哪一相。某組別發生短路故障時,只引起本組別的斷路器開關的及時分斷,只切斷本組別線路的電源,不會引起實訓室總斷路器開關的分斷。

三、工業機器人焊接實操設備清單及參數要求
序號 名稱 數量 功能描述
1 工業機器人 2臺 承重能力:6Kg軸數:6
展開半徑:≤1.44m
電源電壓:200-600V、50/60HZ
集成信號源:上臂12路信號
配標準機器控制系統
2 工業機器人示教器 2 套 
3 焊機 2臺 電源電壓/頻率:三相380V/50Hz
額定輸入功率:14.4KVA
額定輸入電流:25A(Imax32A)
輸出電流調節范圍:25-350A
輸出空載電壓:93V
輸出電壓調節范圍:14-40v
效率/功率因數:≥89% / ≥0.87
氣體流量:15-20L/min
使用焊絲直徑(mm):Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6
主變壓器絕緣等級:H
4 送絲裝置 2臺 
5 焊槍 2臺 冷卻方式:空冷
焊接電流(CO2):360A
暫載率(10min):60%
焊絲直徑:Ф1.0-1.2mm
焊接電流(Mix):325A
6 煙霧凈化器 2臺 電源電壓/頻率:220V/50Hz
處理風量:200(m3/h)
功率:80w
凈化率:99.97%
7 氣瓶 2瓶 100%工業液體二氧化碳
8 減壓流量閥 2臺 輸入壓力:25Mpa
進口螺紋:G5/8
調節范圍:0.1-1.25Mpa
出口螺紋:M16*1.5
類型:雙極正作用式
特點:帶36V加熱器
9 可編程控制器 2套 輸入輸出點≥32點
10 擴展模塊 2套 AI4*12bit
11 觸摸屏 2臺 
12 控制柜 2套 
13 安全網 2套 4500X4500X1200
14 原料倉 2套 標準倉制作
15 焊件倉 2套 標準倉制作
16 輔助工具 2 套 

四、工藝流程
設備既可單機使用,又可通過其配置的接駁輸送線與其他設備配合組建生產線。其工作流程如下:
1、機器人一號夾抓抓取原料倉的原材料到萬能焊臺或單軸變位機上固定。
2、機器人上的二號焊槍對原材料進行焊接
3、機器人一號夾抓將焊接好的焊件放至焊件倉或接駁輸送線上至下一工序。
4、焊接過程中煙霧過濾器啟動,保證工作環境的清潔。
第二節、工業機器人打磨實操設備    


工業機器人打磨教學

一、工業機器人打磨設備總體要求

1、 總體結構:工業機器人打磨設備組成部分為:設備主要由工業機器人及附屬裝置、機器人安裝底座、打磨拋光機、工件承載臺及夾具、安全防護系統、電氣控制系統、軟件等組成。
2、 系統具備以下功能:設備整體要求采用大型鋼板落地式結構,保證工業機器人在該平臺上穩、準、快的運行。設備按工業標準設計,能夠真正完成工業產品的生產。
二、技術指標

1、交流電源:單相 AC 380 V±10% 50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環境濕度:≤90%無水珠凝結;
3、外形尺寸(含防護欄):長×寬×高=(4500×4500×2000)mm(±5%)
整機功耗:6kW
電氣線路短路電流限制及保護裝置:當某訓練組別發生短路故障時,進行聲光報警并自動識別短路故障出現在哪一相。某組別發生短路故障時,只引起本組別的斷路器開關的及時分斷,只切斷本組別線路的電源,不會引起實訓室總斷路器開關的分斷。


三、工業機器人打磨設備設備清單及參數要求

序號 名稱 數量 功能描述
1 工業機器人 2臺 承重能力:6Kg軸數:6
展開半徑:≤1.44m
電源電壓:200-600V、50/60HZ
集成信號源:上臂12路信號
配標準機器控制系統
2 工業機器人示教器 2臺 
3 打磨拋光機 2臺 1.砂帶寬度:≥90mm;
2.功率:≥3kw;
3.打磨轉速:≥1800r/min;可根據砂帶磨損程度切換轉速,保證打磨效果;
4.其內部設置力反饋系統,讓磨削力達到恒力狀態,從而提高了拋光的質量,減少不良產品產生。
4 移動式除塵設備 2臺 VF-1500/處理風量(CFM):1500;過濾面積(m2):26;電機(HP):3.0;抽屜容積(m3):0.035;尺寸1340x697x806mm;重量:195kg。
5 減壓流量閥 2臺 輸入壓力:25Mpa
進口螺紋:G5/8
調節范圍:0.1-1.25Mpa
出口螺紋:M16*1.5
類型:雙極正作用式
特點:帶36V加熱器
6 可編程控制器 2套 輸入輸出點≥32點
7 觸摸屏 2臺 
8 控制柜 2套 
9 防碰撞傳感器 2套 
10 安全網 2套 
11 原料倉 2套 標準倉制作
12 打磨件倉 2套 標準倉制作
13 輔助工具 2套 

四、工業機器人生產工藝流程
設備既可單機使用,又可通過其配置的接駁輸送線與其他設備配合組建生產線。其工作流程如下:
1、機器人夾抓抓取原料倉的原材料到打磨拋光機上進行打磨。
2、機器人夾抓將打麿好的成品件放至打磨件倉或接駁輸送線上至下一工序。
3、打磨過程中除塵設備啟動,保證工作環境的清潔。
  
 

第三節、工業機器人噴涂實操設備



(聯匠教育)橫瀝工業機器人實訓基地教學總覽



一、工業機器人噴涂實操設備總體要求
裝備主要由機器人本體、機器人控制系統組成、氣壓驅動系統、噴槍組成。噴涂機器人有著極高的生產效率和噴涂質量,能把噴涂工人從勞動強度大且有害的工作環境解除出來。

二、設備功能
    (1)機器人能快速、穩定、高質量的完成產品表面的噴涂工作任務;
    (2)噴涂工位由電機帶動旋轉,保證噴涂時產噴表面均勻;
    (3)旋轉工作臺上裝有感應開關,當噴涂工位上未放有工件時,機器人將不會作業;
(4)機器人末端執行器上裝有吸盤和噴槍,根據需要能快速切換使用,以完成噴涂或抓取任務;
(5)機器人夾抓將打麿好的成品件放至打涂件倉或接駁輸送線上至下一工序;
(6)噴涂過程中煙霧凈化器啟動,保證工作環境的清潔。 


三、技術指標
    1、設備技術參數
    (1)交流電源:單相 AC 220V±10%  50 Hz;
    (2)溫度:-10~40 ℃;環境濕度:≤90%(25℃);
    (3)整機功耗:≤ 3kW; 
    (4)安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國
家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
(5)外形尺寸(長寬高):4000×4000×2000mm。
    
2、工業機器人設備配置及主要技術參數:
序號 名稱 數量 功能描述
1 工業機器人 1臺 承重能力:6Kg軸數:6
展開半徑:≤1.44m
電源電壓:200-600V、50/60HZ
集成信號源:上臂12路信號
配標準機器控制系統
2 工業機器人示教器 1臺 
3 噴涂房 1套 含旋轉工作臺
4 噴槍 1套 含氣壓驅動系統
5 煙霧凈化器
1臺 電源電壓/頻率:220V/50Hz
處理風量:200(m3/h)
功率:80w
凈化率:99.97%
6 減壓流量閥 1臺 輸入壓力:25Mpa
進口螺紋:G5/8
調節范圍:0.1-1.25Mpa
出口螺紋:M16*1.5
類型:雙極正作用式
特點:帶36V加熱器
7 可編程控制器 1套 輸入輸出點≥32點
8 觸摸屏 1臺 
9 控制柜 1套 
10 防碰撞傳感器 1套 
11 電腦 1套 臺式
12 安全網 1套 
13 原料倉 1套 標準倉制作
14 涂件倉 1套 標準倉制作
15 接駁輸送線 1條 滾筒式,速度可調
16 輔助工具 1套 

轉載(聯匠教育)橫瀝工業機器人培訓基地


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