機械手培訓學校

2018-08-20 20:30:32
  1. 六軸機械手結構,選型,維護和應用場合。

2. PLC編程,主講基本指令,步進順控指令,功能指令。

3. 觸摸屏編程設計,含畫面設計,功能設計,功能仿真。

4. 觸摸屏密碼畫面設計

5. 步進電機工作原理,使用特點,選型。

6. 步進控制編程。

7. 變頻調速器工作原理。

8. 變頻調速器的內部操作。

9. 變頻器的PU開環與閉環運行。

10. 變頻器的組合程序運轉。

11. 變頻器輸出頻率跳變和多段速度運轉。

12. 變頻器的內部各項參數設置說明。

13. 變頻器的故障檢查及設備維護。

14、伺服電機,定位模塊工作原理,使用特點和選型。

15、伺服電機,定位模塊接線,參數設置

16、定位控制程序設計

四.六軸機械手實驗內容

1. 六軸機械手仿真軟件程序仿真。

2. 六軸機械手編程軟件上機,電腦與PLC聯線,下載程序。

3. 觸摸屏軟件編程,電腦與觸屏摸聯線,下載程序。

4. 設計十字路口的通燈控制系統。

5. 步進電機接線,參數調整,試運行,實現精確定位。

6. 變頻器的外圍接線及交流電機連接。

7. 變頻器的操作面板和內部參數設置。

8. 變頻器的組合操作及程序運行。

9. 變頻調多段速度及其閉環控制。

10. 伺服電機接線,參數調整,試運行,實現精確定位。

 

可編程控制器工作原理及結構特點:

可編程控制器是一種工業控制計算機,其核心就是一臺計算機。但由于有接口器件及監控軟件的包圍,因此,其外形不像計算機,操作使用方法、編程語言甚至工作原理都與極端及有所不同。另一方面,作為繼點控制盤的替代物,由于其核心為計算機芯片,因此與繼電器控制邏輯的工作原理也有很大區別。


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