加工中心是一種具有刀庫和自動換刀裝置的高度自動化多功能數控機床。

立式加工中心:立式加工中心是指帶有立式主軸的加工中心。其結構形式多為固定立柱。工作臺為矩形，無分度旋轉功能。適用于盤、套、板類零件的加工。它一般有三個直線運動坐標軸，在工作臺上可以安裝一個沿水平軸旋轉的轉盤，用于加工螺旋零件。

立式加工中心便于裝卡、操作、觀察加工情況、調試程序，應用廣泛。但由于立柱高度和換刀裝置的限制，無法加工過高的零件。加工型腔或凹面時，切屑不易排出，嚴重時會損壞刀具和加工表面，影響加工的順利進行。

臥式加工中心:臥式加工中心是指帶有水平主軸的加工中心，通常帶有自動分度轉臺。一般有3 ~ 5個運動坐標，常見的是三個直線運動坐標加一個旋轉運動坐標。工件夾緊一次后，加工除安裝面和頂面以外的其余四個面。適用于添加箱體零件。與立式加工中心相比，臥式加工中心容易排屑，有利于加工，但結構復雜，價格較高。

立式加工中心的立柱一般不會移動，為了追求剛性，一般會做得盡可能厚。也有動柱立式加工中心，其中工作臺只在X或Y方向運動，立柱相應地在Y或X方向運動。這種設計方法對立柱的驅動電機要求很大的功率。

臥式加工中心的立柱必須是活動立柱。直T型臥式加工中心的立柱沿X方向移動，倒T型臥式加工中心的立柱沿Z方向移動。動柱的結構要求在滿足剛度的前提下，柱要盡可能的輕。國外加工中心經常采用鋼板焊接結構來解決這類問題。