六軸機械手在運作過程中的關鍵技術問題

2018-07-24 19:46:08

機械手在目前工業時代,工程師們要定位一臺六軸機械手的好壞,不是看機械手的運作速度有多快,而是看機械手的制動系統,剎車片關乎著一家人的生命安全,不可小視,而現在市場的機械手還存在很大的缺陷,仍然需要不斷地去提高機械手所存在的質量問題,質量的好壞在于生產時的技術問題,接下來我們由六軸機械手廠家為大家講解目前機械手本體鑄件在需要改進的幾項關鍵問題中所牽扯到的技術性問題:

(1)提高機械手保養材料質量,機械手專用的性能與質量(如高溫下工作、熱量散失、機械手軟點、沙粒碎渣、韌性好等),積極開發保養材料用新型樹脂可以解決保養問題;


六軸機械手

(2) 提高摩擦材料的熱傳導性,以便加速摩擦熱的傳遞效果,防止摩擦材料分解導致的性能降低;

(3) 積極使用新能優越的材料,以減小制品密度,減少機械手與工作臺的摩擦

(4) 提高粉碎、混料、熱壓及熱處理等關鍵完善工藝操作和質量檢測及控制手段,工藝設備水平,確保產品大批量生產質量的穩定性;

(5) 減少摩擦片誘發制動噪聲;

(6)提高制動能力,機械手在運作過程安全制動的強度、耐壓強度等。

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 六軸機械手自檢方法

(1):通過聲音可判斷

  如果在機械手運作的過程的同時伴隨有“吱吱吱”的聲音很有可能是機械手在剛開始安裝時磨合產生的聲音,這個時候六軸機械手必須馬上更換。因為機械手雨諾兩邊的標識已經直接摩擦出痕跡,證明機械手的使用已經超過他的極限。遇到這種情況,在更換機械手的同時要配合機械手所在的工作臺作出檢查,出現這種聲音時往往機械手已經受到損壞,此時即便更換新的機械手仍然不能消除響聲,嚴重時需要更換工作臺。

  以上就是聯匠公司為大家在六軸機械手使用過程中遇到的一些技術性問題的解決方案,大家可以參考借鑒。

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