機械手有多少中種類?

2020-06-05 20:55:57

機械手有多少中種類?

一、油田鉆柱操作機械手:主要用于鉆井時的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作機械手設計有兩個,一個坐落在一層臺井口旁邊2米左右處,簡稱為下手;一個坐落在二層臺上的中心臺上,簡稱為上手。

二、軟索式機械手:具有全行程的“漂浮”功能,提升位移比氣動平衡吊要小,最大只有3000mm,而且最大負載只有450Kg。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時會報警,提醒操作者。配合各種非標夾具,軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用,不能使用導軌式。

三、硬臂式助力機械手:在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用硬臂式助力機械手??梢詫崿F提升最大500Kg的工件,半徑最大可以達到3000mm,提升高度最大2500mm??蹈ニ菇獯?/p>

四、多關節機械手:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

五、T型助力機械手:前后左右位移靠導軌來實現,更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。


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