鈞舵機器人

2019-04-01 21:55:08

  鈞舵機器人

  工業機器人進入二十一世紀以來,人力本錢的添加,加上國產相對低本錢機器人的興起,使“機器人換人”成為許多制造型企業的最理想挑選。尤其國內機器人的使用量逐年添加,現在現已接近于國際平均水平,能夠說,國內智能配備的商場容納潛力仍然巨大。

  跟著機械手臂的老練,現在機器人換人最大的瓶頸現已變成如何能替換人類靈活的雙手。和人類的雙手相比,現在常見的真空吸盤、氣動爪手、平行夾爪等簡單的工具很難處理多方針接連操作問題以及多工序的接連履行問題,傳統結尾履行器缺少靈活性和智能化。所以高自由度的結尾履行器必將在“去人化”的過程中大發異彩。

  在“無手可用”的大行業布景下,鈞舵機器人作為哈工大機器人研究所走出來的唯一的一家專注于工業級前端履行器產品研發的創業公司應運而生。公司創始人介黨陽博士介紹說:機器人技能在閱歷了語音智能、視覺智能、肢體智能之后,機器人的終極方針應該是類人智能,而通往類人智能的要害一環,便是結尾機械配備的智能化,鈞舵便是要在一領域完結突破。

  鈞舵創始人 介黨陽博士

  介博士畢業于哈工大-德宇航聯合實驗室,師從蔡鶴皋院士和長江學者、千人方案劉宏教授。他在攻讀博士期間,便對靈活手及機器人結尾抓取技能產生了濃厚的愛好,在校期間聯合開發出了國內首例空間站用大型機械臂結尾履行器樣機。之后他依托10年對結尾履行器軟硬件規劃的核心技能堆集,自主開發出鈞巧系列工業靈活手產品。該系列產品采用了模塊化規劃,三個手指可方便地完結在線構型重構和調整,并采用鈞舵專利技能-微型離合組織,用組織自身的適應性來適應工件的外型變化,構型轉化和抓取均可在1秒以內完結切換,大大降低了靈活手的本錢和控制難度?,F在鈞巧系列產品能夠操作一根筷子粗細的物品,也能夠抓取直徑180mm以上的球體,特別是對于三角塊這樣的傳統機械手根本無法抓取的工件,鈞巧靈活手都能夠輕松完結。

  在鈞舵產品的場景應用上,鈞舵機器人的聯合創始人張偉說:鈞舵產品現在首要服務于整車制造業、核工業和物流商場。在國內某知名汽車廠出產車間里,出產工人需求接連上料多個不規則形狀的工件,并需求將料框取走。在這一典型的接連多方針操作場景中,傳統的兩指平行抓取夾爪根本處理不了此類復雜的抓取任務。鈞舵公司為了處理客戶面臨的實際問題,投入了大量資源進行技能攻關,僅此單一場景就產生了2項發明專利,前后規劃了不小于6種專用工裝來展開各項嚴酷的試驗驗證,方針便是想經過汽車廠人員優化項目打造出一款像ABB、庫卡相同的工業機器人產品,將這個產品作為鈞舵的亮麗的名片。

  鈞舵機器人結尾產品的誕生,將極大地擴展機器人的應用領域和范圍,讓更多期望柔性化、智能晉級的企業,能夠方便、低本錢的完結產線智能晉級。據悉,鈞舵機器人現已完結了千萬元級天使輪融資。2019年,鈞舵機器人將陸續推出5kg級負載的JQ3-5三指工業靈活手、2kg級JQ3-2三指靈活手、平行兩指JQ-Gripper夾爪、腕部視覺JZ-Camera1.0等一系列產品,并有望與與美國機器觸覺巨頭Syntouch展開戰略合作。



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