工業機器人的結構特性

2020-03-25 16:55:13

    工業機器人的結構特性


    東莞市聯匠智能裝備有限公司六軸機械手,工業機械手,機械臂,工業機器人。


    一 手部:又稱末端執行器,是工業機器人直接進行工作的部分,可以是備種來持器。有時人們也常把諸如電焊槍、油漆噴買等稱為機器人的手部。六軸機械手,工業機械手,機械臂,工業機器人


    二 腕部:與手部相連,通常有3個自由度,多為輪系結構主要功用是帶動手部完成預定姿態,是操作機中結構最為復雜的部分。六軸機械手,工業機械手,機械臂,工業機器人


    三 臂部:用以連接腰部和腕部,通常由兩個臂桿(小臂和天臂)組成,用以帶動航部作平面運動。六軸機械手,工業機械手,機械臂,工業機器人


    四 腰部:是連接臂和基座的部件,通常是回轉部件,腰部的回轉運動再加上臀部的平面運動,既能使胸部作空間運動。腰部是執行機構的關鍵部件,它的創誤差運動精度和平穩性,是機器人的定位精度決定性的影響。


    五 基座:是整個機器人的支持部分,部件必須具有足夠的剛度和穩定性


    東莞市聯匠智能裝備有限公司位于廣東東莞模具重鎮橫瀝,自2005年成立以來,專注于機器人研 發制造、自動化生產技術解決方案、數字化工廠規劃、人才培養等產業,現有廠房面積總達8000多平 方米。成立十四年來,獨立研發了系列關節型機器人,獲得授權專利10多件,在同類企業中處于領先地位。六軸機械手,工業機械手,機械臂,工業機器人


    公司的核心骨干擁有多年智能制造及機器人專業技術實操經驗,在數字化工廠規劃仿真、機器 人研發設計、自動化生產技術解決方案及定制領域,掌握了關鍵核心技術,同時擁有深厚的智能制造 方面的技術沉淀。公司以“聯合匠心,匠心制造”為主旨,致力成為全國智能制造發展中最優秀的推 動器,現擁有多項專利,成為行業研發重要技術支撐;公司與國內大學展開合作,為國家培養自動化 人才提供技術支持。六軸機械手,工業機械手,機械臂,工業機器人


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