六軸機械手結構簡要介紹

2020-06-05 20:45:29

    六軸機械手結構簡要介紹


    六軸機械手,工業機械手,機械臂,工業機器人東莞市聯匠智能裝備有限公司簡述六軸機械手的結構。六個伺服電機直接通過減速機、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉,關節1至關節4的驅動電機為空心結構,多關節機械手的驅動電機采用空心軸結構不常見,空心軸結構的電機一般比較多。


    采用空心軸電機的優點:機械手各種控制管線可以從電機中心直接穿過,無論關節怎么旋轉,管線不會隨著旋轉,即使旋轉,管線由于布置在旋轉軸線上,所以具有最小的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業機器人的管線布局問題。對于工業機器手的結構設計來說,管線布局是難點之一,怎么樣合理的在狹小的機械手空間中布置各種管線(6個電機的驅動線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等),使其不受關節軸旋轉的影響,是一個值得深入考慮的問題。六軸機械手的腕部關節設計較為復雜,因為在腕部同時集成了3種運動。下圖較為詳細的描述了常見的六軸機械手的腕部結構。六軸機械手,工業機械手,機械臂,工業機器人。


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