機械臂槽鋼設計的基本要求

2020-06-05 20:44:47

    六軸機械手,工業機械手,機械臂,工業機器人。工業機械臂槽鋼設計的基本要求介紹 - 東莞市聯匠智能裝備有限公司。


1、槽鋼的型號與高度尺寸h有關,如:10號槽鋼即指其高度尺為100mm。


2、其它參數如截面積、單位長度的理論質量、截面靜力矩等可查相應的設計手冊。


3、導向性能好,定位精度高:

n為防止手臂在直線運動中,沿運動軸線發生相對轉動,應設置導向裝置。同時要采用一定形式的緩沖措施。


4.重量輕、轉動慣量?。?/p>

n為提高機器人的運動速度,要盡量減少臂部運動部分的重量,以減少整個手臂對回轉軸的轉動慣量。


5.合理設計與腕部和機身的連接部位:

n臂部的安裝形式和位置不僅關系到機器人的強度、剛度和承載能力,而且還直接影響到機器人的外觀。


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