工業機械手的驅動分類

2020-06-05 20:41:11

    工業機械手的驅動分類:在工業制造機械中使用的機械師種類頗多,關于工業機械手的分類并無一個統一的說法。聯匠工業機械手按驅動方式分為:液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動


    1、 液壓傳動機械手:是以液壓的壓力來驅動執行機構運動的工業機械手。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格,不然油的泄漏對工業機械手的工作性能有很大的影響,且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手采用電液伺服驅動系統,可實現連續軌跡控制,使機械手的通用性擴大,但是電液伺服閥的制造精度高,油液過濾要求嚴格,成本高。


    2、 氣壓傳動機械手 氣缸:是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的工業機械手。其主要特點是:使用極為方便,輸出力小,氣動動作迅速,結構簡單,成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。此類機械手與電動機械手類似,只是氣壓傳動工業機械手只有點到點的傳動規律,相對簡單,負載也較輕。


    3、電力傳動機械手:分皮帶傳動模組、絲桿傳動模組、齒輪傳動模組、直線電機四類:即有特殊結構的感應電機、直線電機或功率步進電機直接驅動執行機構運動的機械手,因為不需要中間的轉換機構,故機械結構簡單。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長,維護和使用方便。此類機械手單價較低,使用精度高,在市場占有很大份額,有發展前途。六軸機械手,工業機械手,機械臂,工業機器人


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