什么叫六軸機械手?

2018-08-03 19:27:07

六軸機械手是多關節、多自由度的機器人,動作多,變化靈活;是一種柔性技術較高的工業機器人,應用面也最廣泛。六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。六軸工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的六軸工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。六軸工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。沖壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業,在節約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。沖壓機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置,高效代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作,并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應,最大程度滿足各種沖壓工藝要求,實現“無人化”自動化生產。我們可根據客戶的沖壓工藝要求,量身定制單臺沖床自動化生產或多臺沖床聯機自動化生產線解決方案,指導客戶進行合理化設備選型,避免錯誤的設備投資,從而為客戶創造最大價值。


標簽: 六軸機械手
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