東莞工業機器人需要知道哪些細節問題?

2018-08-22 16:44:03

東莞工業機器人需要知道哪些細節問題?
工業機器人機械系統,一般我們也稱之為機械手,因為它是工業機械系統的主體。它由許多活動的、相互連接在一起的關節(軸)組成, 我們也稱之為運動鏈。
1、A1、A2、A3、A4、A5、A6代表機器人1-6軸,各根軸的運動通過伺服電機有針對性的調控而完結,這些伺服電機通過減速器與機械手的各部件相連。
(1)主體:機械手(機器人機械系統)。
(2)運動鏈的起點: 機器人足部 (ROBROOT)。
(3)運動鏈的敞初步: 法蘭 (FLANGE)。
2、工業機器人機械系統的部件主要由鑄鋁和鑄鋼制成, 在單個情況下也運用碳纖維部件;各根軸從下(機器人的足部)到上(機器人法蘭)編號:(1)底座、(2) 轉盤、(3) 平衡配重、(4)連桿臂、(5) 手臂、(6) 手。
3、工業機器人的自由度:以下是機器人產品系列中機械手的技能數據選
(1)軸數: 4 軸(SCARA 機器人和平行四邊形機器人)至 6 軸(標準筆直折臂機器人)。
(2)作用規劃: 從 0.35m (KR 5 scara) 直至 3.9 m (KR 120 R3900 ultra K)。
(3)自身分量: 從 20 kg 直至 4700 kg不等。
(4)精確度: 0.015 mm 至 0.2 mm 重復精度。
4、安全注意事項:
如機器人或一個附加軸在跋涉中撞到障礙物、機械終端止擋方位上或軸規劃約束設備處的緩沖器,則會導致機器人系統受損。 將機器人系統從頭投入工作之前,需先聯絡機器廠家技能人員。 在繼續工作工業機器人之前,被撞到的緩沖器有必要立即用新的替換。 如機器人(附加軸)以逾越 250 mm/s 的速度撞到緩沖器,則有必要替換機器人(附加軸)或由機器人廠家從頭投入工作。

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