四軸沖壓機器人的特點有哪些?

2022-05-25 19:33:38

四軸沖壓機器人的特點有哪些?
四軸沖壓機器人近年來,跟著社會展開,傳統的人工沖壓出產線,現已不能滿意不斷擴大的市場需求,盡管傳統人工沖壓出產線在建造初期投入較小,可是其固有的功率低下、工藝穩定性較差、安全隱患高級許多問題現已越來越影響著企業的展開。跟著國內市場環境在不斷惡化:招人難、留人難、人工成本高,不論是底端的小五金沖,仍是頂端的汽配沖壓,主動沖壓出產線改造已顯得刻不容緩。沖壓職業展開四軸沖壓機器人進行主動化出產線的晉級改造已勢在必行,但對這條路怎么走廣大從業者還有著這樣或那樣的疑惑。

沖壓出產線首要分為多機連線沖壓機械手和單機多工位沖壓機械手兩大類。主動沖壓出產線改造現在選用較多的是用沖壓機器人或沖床機械手去取代人工進行上下料作業??梢哉f,沖壓機器人和沖壓機械手是沖壓主動化不可或缺的首要部分。完整的沖壓主動化出產線首要包含:沖壓機器人或沖床機械手,主動拆垛送料設備,以及電控系統、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺等非標主動化設備。

企業在使用四軸沖壓機器人進行沖壓主動化出產線改造的時分需要做哪些預備呢首先,改進傳統手藝出產工藝、推廣工藝及設備的標準化;其次,對傳統的出產線進行主動化改造,包含裝備沖壓機器人或沖床機械手,以實現多機連線主動化出產或許單機多工位主動化出產;科學規劃沖壓現場及設備裝備(如人員操作方位界限、安全空間、物流通道等),以達到優化現場環境和節能減排意圖。

 

特點:
1、沖壓、液壓自動化生產專用機器人     
2、四軸機構,靈活運動,適合多種工種   
3、伺服驅動,性能穩定,提高運行精度  
4、配套客戶現有的機床,實現自動沖壓    
5、操作簡便,界面友好,方便員工學習   
小型裝配沖壓機械手中,“四軸沖壓機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸沖壓機械手的手臂部分可以在一個平面幾何內任意移動。沖壓機械手的前兩個關節可以在水平面上左右任意旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛 (quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。


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